焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式

 　　焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動(dòng)，即動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。還有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

　　與液壓驅(qū)動(dòng)相比，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度低，容易達(dá)到高速;由于可以利用廠內(nèi)集中空壓機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡，用之不竭，比油便宜，所以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的價(jià)格比液壓部件低。

　　焊接機(jī)器人也可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流和DC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也有所提高，電機(jī)使用方便，所以目前焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)所取代。

　　第一次使用焊接機(jī)器人時(shí)，首先要選擇焊接機(jī)器人的設(shè)備方位，它包括很多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對(duì)焊接機(jī)器人的不利影響，延長其使用壽命，焊接機(jī)器人設(shè)備應(yīng)盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。

　　公司擁有一批焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。近年來，為應(yīng)對(duì)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動(dòng)化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。