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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2020年12月03日L型(伸臂式)焊接變位機(jī)主要由機(jī)座部件、翻轉(zhuǎn)橫梁、回轉(zhuǎn)部件、連接梁、導(dǎo)電裝置及電器控制部件等組成,外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。
1、機(jī)座部件
該機(jī)座部件主要由:機(jī)座體、擺線針輪減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐、限位開關(guān)組件等組成。橫梁翻轉(zhuǎn)過程為:制動(dòng)電機(jī)——擺線針輪減速機(jī)——輸出齒輪——回轉(zhuǎn)支撐——翻轉(zhuǎn)橫梁。翻轉(zhuǎn)速度約為0.15-0.76rpm,速度為變頻調(diào)速。該機(jī)座體主要由槽鋼和A3鋼板拼接而成,焊接后進(jìn)行退火去應(yīng)力處理。
2、翻轉(zhuǎn)橫梁
翻轉(zhuǎn)橫梁為箱形焊接件,由25#槽鋼和A3鋼板拼接而成,所有焊縫均按照等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接,焊接后進(jìn)行退火去應(yīng)力處理。該翻轉(zhuǎn)橫梁與機(jī)座部件連接處通過8.8級高強(qiáng)度螺釘進(jìn)行連接,連接強(qiáng)度高,安全可靠。橫梁后面裝有限位塊,在橫梁翻轉(zhuǎn)到±90°位置時(shí)限位,橫梁停止。
3、回轉(zhuǎn)部件
該回轉(zhuǎn)部件主要有制動(dòng)電機(jī)-蝸輪蝸桿減速器-回轉(zhuǎn)支承-臺面組合而成?;剞D(zhuǎn)速度為0.14-0.7rpm,變頻調(diào)速,可根據(jù)焊接要求調(diào)整到不同的回轉(zhuǎn)速度進(jìn)行焊接,調(diào)速范圍大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。同時(shí),在回轉(zhuǎn)減速機(jī)旁裝有焊接用的導(dǎo)電裝置,該導(dǎo)電裝置直接與回轉(zhuǎn)臺面連接,有效地避開了回轉(zhuǎn)支承和減速器,通過導(dǎo)電電纜直接連接到機(jī)座體下側(cè)面。
4、連接梁
該連接梁主要由矩形管、槽鋼及A3鋼板焊接而成,所有焊縫均按照等強(qiáng)度焊縫要求進(jìn)行焊接,焊接后進(jìn)行退火去應(yīng)力處理。主要起連接主動(dòng)回轉(zhuǎn)臺面和被動(dòng)回轉(zhuǎn)臺面作用。同時(shí)起安裝固定工件用,上面設(shè)有安裝螺紋孔,必要時(shí),在安裝工件時(shí)客戶可以根據(jù)工件形狀焊接幾處工藝搭子。
5、電氣控制部件
電氣采用集中控制的方式,其操作按鈕開關(guān)均在電器控制柜上。同時(shí),為了客戶操作方便,從控制箱有引出一個(gè)遙控盒,方便客戶在工件翻轉(zhuǎn)及焊接過程中靈活調(diào)節(jié)。遙控盒上設(shè)有正反向翻轉(zhuǎn)按鈕、正反向回轉(zhuǎn)按鈕、回轉(zhuǎn)調(diào)速按鈕和回轉(zhuǎn)速度顯示器等。操作簡單方便,可靠性高。
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