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焊接機器人工作站的工作原理

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年09月05日
  •    焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行智能傳感,根據(jù)傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制,從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行,并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性,焊接機器人工作站在實施焊接前,應配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進行規(guī)劃設計,并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

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