發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日焊接工藝裝備確定,工裝夾具:焊接機器人由于其具有的成品率高,焊接速度快,焊接穩(wěn)定等特點可用于大批量焊接作業(yè),但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩(wěn)定,裝夾精度高的基礎上的,所以合理的焊件裝夾工具,以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。
設計初步選型:焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設計為六軸,在設計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接,結合焊件的材質,對焊縫的要求,以及采用什么樣的焊接方式,機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置,怎么實現以上這些要求等,初步估計出機器人的定位方式,焊接夾具大小和質量等。
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