周檢查及維護
1、擦洗機器人焊接的各軸;
2、檢查TCP的精度;
3、檢查清渣油油位;
4、檢查各軸0位是否準確;
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng);
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng);
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán);
8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管;
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理);
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
