焊接機(jī)器人維修時(shí)的注意事項(xiàng)

 　　維修的時(shí)候還是需要注意一些細(xì)節(jié)，否則有可能原有的故障沒有修好，又出現(xiàn)了新的問題。

　　一、操作前的檢查

　　在開始維修之前，先要對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行細(xì)致的檢查，從而確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入;電器是否受潮;供電電壓是否達(dá)要求;前后安全門開關(guān)是否正常;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致等等。

　　二、維修時(shí)的拆除

　　要維修焊接機(jī)器人先要將其部件拆卸下來，拆除的時(shí)候要記住先將電源關(guān)閉，同時(shí)還要關(guān)掉它的氣壓源。然后松開引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂使其靠近;移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂;旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng);將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等等，這些都是要注意的細(xì)節(jié)。

　　三、完成之后的組裝