機(jī)器人噴涂加工的原理

 　　機(jī)器人噴涂加工的原理：

　　噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。機(jī)器人噴涂時(shí)就是將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上，然后將支架鎖定在噴涂流水線上，通過(guò)噴涂流水線的移動(dòng)和可轉(zhuǎn)動(dòng)支架不停的旋轉(zhuǎn)讓機(jī)器人均勻噴涂，達(dá)到均勻噴涂在產(chǎn)品表面;

　　機(jī)器人噴涂加工的流程：稀釋油漆——調(diào)整噴槍——調(diào)整拉速——試噴——檢查噴涂效果——確認(rèn)OK;