發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日機械手制造商一般都會給出制動體系的有關(guān)信息。一些機械手會給出全部軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定精準(zhǔn)和可重復(fù)的方位,你需要滿意數(shù)量的制動。機器 人特定部位的慣性力矩可以向制造商討取。這對于機械手的安全至關(guān)主要。一起還應(yīng)該注重各軸的容許力矩。例如你的運用需要必定的力矩去結(jié)束時,就需要檢查該 軸的容許力矩能否滿意懇求。假設(shè)不能,機械手很也許會因為超負載而缺點。
下一篇:什么是焊接機器人