工作時的動作傳動方式有兩種類型

 　　工作時的動作傳動方式有兩種類型，一種是采用交流伺服電動機驅動，應用數(shù)控機械傳動方式 ：另一種是采用氣動驅動方式。兩種類型主要的特點是：伺服電動機械手橫行時，可停留在不同位置，把制品能排放到箱內：氣動機械手能停留到指定位置，或在輸送帶上進行輸送，有較高的橫向移動速度。伺服電動機驅動的機械手，動作準確性高，但機構較互雜，造價高。