焊接機(jī)器人的普遍缺點(diǎn)及解決方案

 　　普遍缺點(diǎn)及解決方案

　　(1)出現(xiàn)焊偏很有可能為電焊焊接的部位有誤或焊機(jī)找尋時(shí)出現(xiàn)難題。這時(shí)候，要考慮到TCP(焊機(jī)定位點(diǎn)部位)是不是精確，并多方面調(diào)節(jié)。假如經(jīng)常出現(xiàn)這類狀況就需要檢查一下智能機(jī)器人各軸的零部位，再次校零給予調(diào)整。

　　(2)出現(xiàn)錯(cuò)口很有可能為電焊焊接主要參數(shù)挑選不善、焊機(jī)視角或焊機(jī)部位不對(duì)，可適度調(diào)節(jié)輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數(shù)，調(diào)節(jié)焊機(jī)的姿勢(shì)及其焊機(jī)與產(chǎn)品工件的相對(duì)位置。

　　(3)出現(xiàn)出氣孔很有可能為汽體維護(hù)差、產(chǎn)品工件的面漆太厚或是保護(hù)氣不足干躁，開展相對(duì)的調(diào)節(jié)就可以解決。

　　(4)濺出過多很有可能為電焊焊接主要參數(shù)挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長(zhǎng)短過長(zhǎng)，可適度調(diào)節(jié)輸出功率的尺寸來更改電焊焊接主要參數(shù)，調(diào)整汽體配制儀來調(diào)節(jié)混合氣占比，調(diào)節(jié)焊機(jī)與產(chǎn)品工件的相對(duì)位置。

　　(5)焊接結(jié)尾制冷后產(chǎn)生一弧坑，程序編寫時(shí)在工作中步中加上埋弧坑作用，能夠?qū)⑵滗仢M。