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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年02月25日為了更好的完善機(jī)器人的焊接編程,需要注意的細(xì)節(jié)有很多,接下來就為大家具體介紹一下。
1.選擇合理的焊接順序,為了減少焊接變形,焊槍行走路徑長(zhǎng)度要制定焊接順序。
2.焊槍空間轉(zhuǎn)換需要短而平滑的移動(dòng)軌跡。
3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得焊接參數(shù),制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對(duì)接頭位置。
5.及時(shí)插入清槍程序。寫完一定長(zhǎng)度的焊接程序后,及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴壽命,保證可靠引弧,減少焊接飛濺。
6.編程不是一步到位的。只有不斷的檢查和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等。才能形成好的程序。