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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年02月25日機(jī)器人焊接時(shí)要注意:
1.在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接之前,操作者一定要對(duì)機(jī)器人的焊槍進(jìn)行示教操作,并對(duì)焊槍的軌跡、焊接條件等進(jìn)行設(shè)定。因?yàn)樾枰窘?,所以機(jī)器人不適合焊接多品種小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。
2.一定要保證工件的精確度機(jī)器人沒(méi)有眼睛,并且只能重復(fù)同一動(dòng)作。該機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡精度±0.1 mm,可以重復(fù)同樣的運(yùn)動(dòng)。大于焊絲半徑的焊接偏差,會(huì)造成不良的結(jié)果,因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。
3.焊接工況的設(shè)定,要根據(jù)焊接工況,如焊槍姿態(tài)、焊角、電流、電壓、速度等的技術(shù)水平,來(lái)確定焊接工況。教學(xué)操作員要充分掌握焊接知識(shí)及焊接技能。
4.一定要充分注意安全機(jī)器人是一種高速運(yùn)動(dòng)裝置,當(dāng)它自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),不得讓人接近它(一定要安裝安全護(hù)欄)。操作員一定要經(jīng)過(guò)專門的勞動(dòng)安全教育,否則不得操作。
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