發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年02月05日按控制方式劃分
1、點位控制
這種機械手的運動軌跡為空間點到點之間的移動，智能控制運動過程中的幾個點的未知就可以了，和焊接機器人有點相似，但是不能夠控制其運動的軌跡。如果需要控制的點比較多，則需要增加電氣控制系統(tǒng)的復雜性。目前來說使用的是專用和通用的工業(yè)機械手均為此類。
2、連續(xù)軌跡控制
這種機械手的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處于控制的狀態(tài)下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動，并且使用范圍非常廣泛，但是由于電氣控制系統(tǒng)較為復雜，所以這類工業(yè)機械手一般是采用小型計算機控制的。
公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。
