焊接機(jī)器人焊接時(shí)哪些因素

 　　根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人采用環(huán)形帶運(yùn)輸時(shí)，熔池溫度高于月牙形帶運(yùn)輸，月牙形帶運(yùn)輸溫度高于鋸齒形帶運(yùn)輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過(guò)擺動(dòng)幅度和槽兩側(cè)的停頓來(lái)有效控制熔池溫度。

　　焊接機(jī)器人的焊鉗通常使用氣動(dòng)鉗，氣動(dòng)鉗的兩個(gè)電極之間的開度一般只有兩個(gè)行程。此外，一旦設(shè)定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來(lái)，出現(xiàn)了一種新型的電動(dòng)伺服點(diǎn)焊夾具。夾鉗的打開和關(guān)閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)設(shè)。

　　焊接機(jī)器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對(duì)于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對(duì)于大容量的變壓器，采用逆變技術(shù)將50Hz工頻交流電變?yōu)?00 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。新的計(jì)時(shí)器已經(jīng)被計(jì)算機(jī)化，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制計(jì)時(shí)器，無(wú)需另配接口。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國(guó)加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備，為客戶提供技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。