焊接機(jī)器人焊縫跟蹤算法

 　　焊接質(zhì)量控制的研究是焊接過程自動(dòng)化的重要組成部分。由于對(duì)焊接過程自動(dòng)化和智能化水平的要求日益提高，對(duì)焊接質(zhì)量的控制變得尤為重要。近年來，雖然焊接自動(dòng)化水平有所提高，但是一些特殊的焊接任務(wù)，工業(yè)常用的焊接機(jī)器人難以操作，目前還是依靠人工來完成。所以，簡(jiǎn)單穩(wěn)健的焊縫跟蹤算法尤為重要?，F(xiàn)在介紹一種焊接機(jī)器人基于特征點(diǎn)檢測(cè)的焊縫跟蹤算法。這種算法用在焊接機(jī)器人上，可以應(yīng)用于大多數(shù)復(fù)雜異形焊接工件。

　　基于特征點(diǎn)檢測(cè)的焊縫跟蹤算法，是采用激光位移傳感器來完成的，使得傳感系統(tǒng)具有緊湊和簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

　　該方法步驟如下：

　　1、滑臺(tái)帶動(dòng)激光位移傳感器運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊縫位置掃描。

　　2、激光位移傳感器在掃描過程中，將圖像傳輸?shù)焦た貦C(jī)中存儲(chǔ)運(yùn)算。

　　3、工控機(jī)將規(guī)劃好的運(yùn)動(dòng)軌跡傳輸給焊接機(jī)器人。

　　4、焊接機(jī)器人按照規(guī)劃路徑自動(dòng)運(yùn)動(dòng)焊接。

公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。