發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年09月04日碼垛機器人本體的主要組成部分,碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的,具有四個自由度,即四個旋轉關節(jié),分別為:底座與主架構之間,主架構與大臂之間,大臂與小臂之間,腕部與末端執(zhí)行器之間的四個旋轉關節(jié)。底座是碼垛機器人的承重基礎部件,固定在地面或支架上,主架構是大臂的支撐部件,實現機器人的回轉功能,主架構可以在底座上進行旋轉,大臂是小臂的支撐部件,大臂的擺動可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰則可以實現末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換,腕部的末端執(zhí)行器旋轉關節(jié)可以調整承載目標的旋轉角度和位置。
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