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焊接機(jī)器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2019年10月20日
  •   焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題,就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成,并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點(diǎn)呢?相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說,焊接機(jī)器人克服了這項(xiàng)工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)?

      焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動(dòng)調(diào)節(jié)的,而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、擺動(dòng)等也能在一個(gè)寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào),因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對(duì)應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

      在實(shí)際應(yīng)用過程中,要想在一個(gè)小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊,所需純電弧時(shí)間是非常長(zhǎng)的,這就對(duì)焊接設(shè)備的各個(gè)部件提出一個(gè)十分苛刻的要求,那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,焊接機(jī)器人完全可以做到這一點(diǎn)。

      由于孔徑過小,對(duì)堆焊過程的觀察十分不利,所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外,焊接機(jī)器人還有較高自動(dòng)化水平的控制系統(tǒng),可以保證控制的精確性。

      由于連續(xù)堆焊時(shí)間長(zhǎng),所以如何解決鎢極燒損,提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題,是能否保證設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作的時(shí)候都是采用各類先進(jìn)材料,可以保持長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。

      為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長(zhǎng)期高溫環(huán)境中工作可靠,它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng),大大提高了設(shè)備的抗干擾性。

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