弧焊機器人的特點

 　　弧焊機器人對所用機器人的點焊要求相對較低。因為點焊只需要掌握點的位置，所以對焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格的技術(shù)要求。這也是焊接機器人只能用于點焊的原因。點焊機器人不僅要有足夠的承載能力，還要在點與點之間快速移動，過程要穩(wěn)定，定位要準確，以減少工作時間，提高機械臂的工作效率。點焊機器人所需的負載能力取決于所用支架的類型。

　　弧焊機器人的特點:弧焊過程比點焊過程復(fù)雜。工具中心點(TCP)，即焊絲末端的運動路徑、焊炬的姿態(tài)和焊接參數(shù)都需要精確控制。因此，弧焊機器人除了具備上述基本功能外，還必須具備一些滿足弧焊要求的功能。盡管從理論上講，五軸焊接機器人可以用于電弧焊接，但是很難將五軸機器人用于復(fù)雜形狀的焊縫。所以除非焊縫比較單一，否則盡量使用6軸機器人。