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機(jī)器人焊接時的主要注意事項

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2021年05月17日
  •    機(jī)器人焊接時的主要注意事項

      1.必須進(jìn)行示教作業(yè)

      在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

      2.必須確保工件的精度

      機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

      3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

      操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

      4.必須充分注意安全

      機(jī)器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運行時不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。

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