自動(dòng)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能介紹

 　　自動(dòng)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與功能介紹

　　工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。

　　工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍更高為6～9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國(guó)際 先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。