與機器人一起工作時常見的7種危險

 　　 許多機器人事故并不是在正常的操作條件下發(fā)生的，而是在編程、程序修改或完善、維護、修理、測試、設(shè)置或調(diào)整過程中發(fā)生的。更具體地說，我們已經(jīng)確定了與機器人工作的人類面臨的7個主要潛在危險：

　　  控制錯誤–這些是控制系統(tǒng)、軟件、電磁干擾和射頻干擾中的故障。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，這可能會造成不穩(wěn)定的行為或增加機器的潛在危險能量。

　　  未經(jīng)授權(quán)的訪問–不熟悉安全硬件的人未經(jīng)授權(quán)訪問安全區(qū)域，很容易造成嚴重傷害。

　　  機械故障–機械問題可能會導致機器人出現(xiàn)故障或意外操作。這些類型的故障是無法預料的，并且有潛在的危險。

　　  環(huán)境源–某些因素并非總是可以預見的，例如電磁或射頻干擾的突發(fā)環(huán)境原因會影響機器人的性能。在工作場所設(shè)計和實現(xiàn)自動化時，規(guī)劃電涌或斷電等事件非常重要。

　　  電源系統(tǒng)–機器人的電源可能會中斷并導致故障。例如，電源系統(tǒng)中的控制元件或傳輸元件發(fā)生故障的氣動、液壓或電源會破壞到控制和/或電源線的電信號。這可能成為能量釋放的來源并引起電擊。電氣過載也可能增加火災的風險，尤其是在使用易燃液壓油的機器人中發(fā)生火災時。

　　  安裝不當–安裝工業(yè)機器人時，正確執(zhí)行此操作至關(guān)重要。根據(jù)原始設(shè)計的特定差異，不正確的安裝可能導致不同的危險。因此，一定要遵循機器人或自動化系統(tǒng)的設(shè)計、安裝要求以及設(shè)備和設(shè)施的布局。

　　  人為錯誤–導致嚴重事件的原因包括許多錯誤：錯誤的編程、接口、維護等。此外，操作員或其他工作人員可能由于對機器人的過度熟悉而處于危險之中，或者無法識別與機器人運動有關(guān)的著火危險。