機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里？

 　　機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里?

　　機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的機(jī)械裝置之一，在工業(yè)、醫(yī)療、軍事、空間等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機(jī)器人、獨(dú)立機(jī)械手、油壓機(jī)械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。

　　不同于機(jī)械手，機(jī)器人既能接受人類的指令，也能按照人類預(yù)先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動(dòng)。將來，機(jī)器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復(fù)工作，危險(xiǎn)工作等等。

　　機(jī)器人的定義不同：在歐美國(guó)家，機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制，并通過編程使其成為多功能的自動(dòng)化機(jī)器;而在日本，機(jī)器人是高級(jí)自動(dòng)化機(jī)器，因此機(jī)械臂被包括在機(jī)器人中。

　　在歐美國(guó)家中，6軸及以上的機(jī)械手可稱為機(jī)器人，5軸及以下的機(jī)械手只能稱為機(jī)器手，而日本將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。目前國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)基本形成共識(shí)，認(rèn)為機(jī)器人是一種依靠自身動(dòng)力和控制能力來完成各種功能的自動(dòng)化機(jī)械。

　　機(jī)械手和機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，它所包含的主要技術(shù)是驅(qū)動(dòng)和控制，而機(jī)械手通常采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。