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關(guān)節(jié)機(jī)器人的構(gòu)成

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2021年05月12日
  •    關(guān)節(jié)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人,它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ),下面一起來看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。

      機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分,也就是我們常說的關(guān)節(jié)機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):

      (1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

      要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專治,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

      (2)機(jī)械系統(tǒng)

      關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分具有若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

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