機(jī)器人焊接手臂焊接時(shí)避免將電纜焊接在肩上

 　　為了大程度地減少電磁場(chǎng)對(duì)機(jī)器人焊接手臂的損害，請(qǐng)首先確保將焊接電纜和回路電纜綁在一起。 焊接機(jī)器人焊接時(shí)，請(qǐng)盡量避免將電纜焊接在肩上或?qū)⒑附釉O(shè)備的焊接電纜纏繞在身體上。

　　可以使用支撐物或配重使焊接電纜遠(yuǎn)離身體，并且隨著電纜與身體之間的距離增加，身體周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度會(huì)迅速下降。 焊接機(jī)器人進(jìn)行直流焊接時(shí)，電磁場(chǎng)造成的損壞要比交流焊接造成的損壞小得多，因此請(qǐng)選擇直流電源。

　　也是從員工的角度來(lái)看。 那些體內(nèi)裝有起搏器或其他植入物的人，須反復(fù)確認(rèn)這些設(shè)備在受到電磁場(chǎng)影響時(shí)可以***使用。 禁止無(wú)保護(hù)地操作焊接機(jī)器人。

　　工作時(shí)，機(jī)器人焊接手臂將根據(jù)其控制系統(tǒng)的信息向執(zhí)行器發(fā)出指令。 如有必要，它可以監(jiān)視機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)操作錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)，將發(fā)出警報(bào)信號(hào)。 其中的位置檢測(cè)裝置用于隨時(shí)將執(zhí)行器的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以使執(zhí)行器以***的精度到達(dá)設(shè)定位置。