發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年04月11日機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
焊接機器人不僅兼具了穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備靈活性,即使是再復(fù)雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現(xiàn)象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物***會少些,黃色的斑***會少很多。
當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
那么焊接機器人的焊接質(zhì)量又如何呢?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物,那焊接機器人焊接的時候只要多加注意***可以避免類似問題的發(fā)生,確保焊接質(zhì)量能夠達標(biāo)。
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