發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年03月11日通常來說,焊接機器人主流驅(qū)動方式有三種:液壓類型、氣動類型和電動類型。
1、液壓傳動:指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機),然后壓力油驅(qū)動液壓馬達,液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。
2、用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人:與液壓驅(qū)動相比,由于壓縮空氣粘度小,氣動驅(qū)動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率??諝饨橘|(zhì)不污染環(huán)境,可在高溫下正常工作;空氣是取之不盡的,它比油便宜,因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。
3、電機驅(qū)動:分為普通交流電機驅(qū)動、交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電機性能也提高,電機使用簡單,因此焊接機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動型取代。
上一篇:焊接變位機的特點與特征