焊接機器人出現(xiàn)缺陷的處理方式

 　　焊接機器人出現(xiàn)缺陷的處理方式

　　1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行干燥，進行相應的調(diào)整就能夠處理。

　　2、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時出現(xiàn)問題。這時要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻頻發(fā)生這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位并重新校零予以批改。

　　3、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

　　4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。

　　5、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。