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機器人按操作機坐標形式分類

  • 發(fā)布者：新寶機器人科技

    發(fā)布日期：2021年03月05日

    •  　　按操作機坐標形式分類：

    　　1、圓柱坐標型機器人臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

    　　2、球坐標型機器人臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

    　　3、多關(guān)節(jié)型機器人臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié);

    　　4、平面關(guān)節(jié)型機器人軸線相互平行，實現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向;

    　　5、直角坐標型機器人臂部可沿三個直角坐標移動。

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