發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年02月22日焊接變位機運動系統(tǒng)的設(shè)計是焊接變位機方案設(shè)計的核心內(nèi)容,而焊接變位機運動自由度的確定是其前提條件。
焊接變位機的關(guān)鍵是對變位機進行最佳位置焊接所需要的運動自由度的設(shè)計,如平動或轉(zhuǎn)動的設(shè)計。 伸臂式焊接變位機是將工件回轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn),以便使工件上的焊縫置于水平和船形位置的機械裝置。伸臂式焊接變位機是應用最廣泛的一種焊接變位機,載重量一般不超過 1 噸。伸臂式焊接變位機的主體部分是翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、底座。設(shè)計主要是設(shè)計翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的減速裝置、。以及個部分和零件的個 參數(shù)的選擇。焊接變位機有利于實現(xiàn)最佳位置的焊接過程。
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