發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2020年12月28日機器人故障分析與處理
在焊接過程中,機器人系統(tǒng)遇到了如下故障:
(1)沖撞槍??赡苁怯捎诠ぜb配偏差或TCP槍不準(zhǔn)確,可以檢查裝配或修改TCP槍。
(2)發(fā)生電弧故障時,不能啟動電弧??赡苁怯捎诤附z未接觸工件或工藝參數(shù)太小,可以手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。
(3)保護氣體監(jiān)測報警。檢查冷卻水或保護空氣供應(yīng)是否存在故障。
新寶機器人科技(南通)有限公司是一家集機器人焊接、切割、搬運和自動化設(shè)備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動化成套設(shè)備、工業(yè)焊接機器人、切割機器人、機器人上下料以及機器人應(yīng)用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。