自動(dòng)焊接變位機(jī)與其他變位機(jī)的區(qū)別

 　　目前，與機(jī)器人配套使用的焊接變位機(jī)有多種結(jié)構(gòu)形式，較簡(jiǎn)單的就是固定式回轉(zhuǎn)平臺(tái)，它是一種單軸焊接變位機(jī)，可采用電機(jī)或風(fēng)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。它自身的回轉(zhuǎn)速度是固定的，而且可配合機(jī)器人按預(yù)編程序?qū)⒐ぜD(zhuǎn)一定的角度。

　　同時(shí)是單軸變位機(jī)的還有頭架焊接變位機(jī)，與回轉(zhuǎn)平臺(tái)不同，其旋轉(zhuǎn)軸是水平的，適用于裝卡短小型工件，可配合機(jī)器人將工件接縫轉(zhuǎn)到適于焊接的位置。而頭尾架變位機(jī)中包括了頭架和尾架，是機(jī)器人工作站最常用的變位機(jī)。

　　在一般情況下，這種焊接變位機(jī)的頭架裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)卡盤繞水平軸旋轉(zhuǎn);而尾架則是被動(dòng)的。如工件長(zhǎng)度較大或剛度較小，可以在其尾架裝上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與頭架同步起動(dòng)。

　　既然有單軸變位機(jī)，肯定還有雙軸變位機(jī)，可同時(shí)將工件旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。與機(jī)器人配套使用的情況下，旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸都是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可按指令分別或同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，適用焊縫三維布置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的工件。

　　除此之外，還有雙頭架焊接變位機(jī)、雙座式焊接變位機(jī)、組合式多軸焊接變位機(jī)，無論是結(jié)構(gòu)還是功能方面都各有特點(diǎn)。

　　公司擁有一批焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。近年來，為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動(dòng)化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。