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水平變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2020年12月16日
  •    1、變位機(jī)的回轉(zhuǎn)

      變位機(jī)的設(shè)計(jì)承載能力為150 t,其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),電機(jī)通過減速箱帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪帶動(dòng)大齒輪繞著回轉(zhuǎn)中心以0~2 r/min的速度旋轉(zhuǎn)?;剞D(zhuǎn)臺(tái)具有雙向回轉(zhuǎn)功能,其制動(dòng)采用剎車馬達(dá)并具有自鎖功能。在變位機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中,工作臺(tái)中心設(shè)置了一中心軸,回轉(zhuǎn)臺(tái)支撐于靜壓止推軸承上,調(diào)節(jié)靜壓軸承的軸向及徑向間隙,可靠地保證了工作臺(tái)軸向及徑向的回轉(zhuǎn)精度。

      2、變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)

      由于平臺(tái)在翻轉(zhuǎn)過程中有偏心距,隨著翻轉(zhuǎn)角度的增大,電機(jī)的扭矩和功率要求變大,故需要大功率電機(jī),這也極大的限制了變位機(jī)的承載能力。為了達(dá)到較大的輸出力矩的目的,因?yàn)殡姍C(jī)的輸出功率是有限制的,翻轉(zhuǎn)齒輪的存在會(huì)使整個(gè)機(jī)型變得非龐大,液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)一方面定位精度不夠高另一方面漏油現(xiàn)象嚴(yán)重。

      公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作,研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備,為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?,F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。

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