行走式機(jī)器人軌道的技術(shù)特征

 　　技術(shù)特征：

　　1.一種行走式機(jī)器人軌道，包括枕軌(1)、連接機(jī)構(gòu)(2)、彎道枕軌(5)和軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)，其特征在于：所述相鄰的枕軌(1)通過連接機(jī)構(gòu)(2)首尾依次連接，所述枕軌(1)與彎道枕軌(5)通過連接機(jī)構(gòu)(2)固定連接，所述相互平行的兩枕軌(1)之間設(shè)有軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)，所述軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)呈水平設(shè)置在枕軌(1)的側(cè)壁，并與枕軌(1)焊接，且所述相互平行的兩枕軌(1)通過軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)固定連接;所述連接機(jī)構(gòu)(2)由卡槽板(2-1)、卡板(2-4)和定位栓(2-3)構(gòu)成，所述卡槽板(2-1)和卡板(2-4)的中間位置均設(shè)有通孔(2-2)，所述卡槽板(2-1)呈水平設(shè)置在枕軌(1)的側(cè)壁，并與枕軌(1)焊接，所述卡板(2-4)呈水平設(shè)置在卡槽板(2-1)的對側(cè)，并與枕軌(1)焊接，所述定位栓(2-3)貫穿設(shè)置在通孔(2-2)的內(nèi)部，并與通孔(2-2)之間實(shí)現(xiàn)間隙配合，所述軌距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)由伸縮槽架(10-1)、橫軸(10-5)、活動(dòng)軸(10-3)和緊固螺母(10-4)構(gòu)成，所述伸縮槽架(10-1)呈水平設(shè)置在軌枕的側(cè)壁，并與軌枕焊接，所述伸縮槽架(10-1)的頂部中間位置設(shè)有限位槽孔(10-2)，所述橫軸(10-5)的側(cè)面設(shè)有焊接板(10-6)，所述焊接板(10-6)呈垂直設(shè)置在橫軸(10-5)的側(cè)壁，并與橫軸(10-5)焊接，且所述焊接板(10-6)的另一側(cè)與軌枕焊接，所述橫軸(10-5)的一端嵌入設(shè)置在伸縮槽架(10-1)的底部，并與伸縮槽架(10-1)活動(dòng)連接，所述橫軸(10-5)的頂部設(shè)有活動(dòng)軸(10-3)，所述活動(dòng)軸(10-3)呈垂直設(shè)置在橫軸(10-5)的頂部邊緣位置，并與橫軸(10-5)焊接;所述枕軌(1)的頂部設(shè)有主軌(3)，所述主軌(3)呈水平設(shè)置在枕軌(1)的頂部中間位置，并與枕軌(1)緊密貼合并固定，所述枕軌(1)的底部設(shè)有主安裝板(9)，所述主安裝板(9)呈水平設(shè)置在枕軌(1)的底部中間位置，并與枕軌(1)焊接，所述枕軌(1)的側(cè)面設(shè)有耐腐蝕涂層(4)，所述耐腐蝕涂層(4)與枕軌(1)緊密貼合并固定，所述彎道枕軌(5)的頂部設(shè)有彎道軌頭(6)，所述彎道軌頭(6)呈水平設(shè)置在彎道枕軌(5)的頂部中間位置，并與彎道枕軌(5)緊密貼合并固定，所述彎道枕軌(5)的底部設(shè)有短安裝板(8)，所述短安裝板(8)呈水平設(shè)置在彎道枕軌(5)的底部中間位置，并與彎道枕軌(5)焊接。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行走式機(jī)器人軌道，其特征在于：所述定位栓(2-3)的頂部設(shè)有軸帽(2-5)，所述軸帽(2-5)呈水平設(shè)置在定位栓(2-3)的頂部中間位置，并與定位栓(2-3)焊接。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行走式機(jī)器人軌道，其特征在于：所述伸縮槽架(10-1)的頂部設(shè)有緊固螺母(10-4)，所述緊固螺母(10-4)嵌套設(shè)置在活動(dòng)軸(10-3)的頂端，并與活動(dòng)軸(10-3)活動(dòng)連接。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種行走式機(jī)器人軌道，其特征在于：所述彎道枕軌(5)的側(cè)面設(shè)有防滑紋理(7)，所述防滑紋理(7)與彎道枕軌(5)緊密貼合并固定。

　　公司擁有一批焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。近年來，為應(yīng)對國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動(dòng)化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。