一、焊接工作站介紹

本系統(tǒng)設(shè)備由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、雙軸變位器、激光視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)組成。本設(shè)備用于替代人工完成離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接，焊接過(guò)程中不需要人工干預(yù)，人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料，焊接軌跡由激光視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化引導(dǎo)，焊接高度、前后、左右、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

1)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求

1)環(huán)境溫度:0～45℃;2、相對(duì)濕度:20～80%RH;3、振動(dòng):振動(dòng)加速度小于0.5g;

4)電源:三相380V;頻率:50HZ;

電壓波動(dòng)范圍:+10%、-15%;

單站容量:機(jī)器人焊接用電源:35KVA;

5)壓縮空氣:5kgf/cm2(需濾出水、油);

6)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)腐蝕氣體。

2、產(chǎn)品及要求

1)焊接前狀態(tài):工件在前道工序已點(diǎn)焊好;

2)焊接方法:氣體保護(hù)焊（80%Ar+20%Co2）;

3)焊接產(chǎn)品:風(fēng)機(jī)葉輪;工件的旋轉(zhuǎn)直徑范圍離心葉輪400~1200mm;工件的最大重量400KG（含夾具）。

大于這規(guī)格可以按要求定制。

4)工件被焊部位及定位部位無(wú)毛刺，銹蝕，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。

5)精度要求:零件間對(duì)接焊縫間隙小于2.5mm，角接焊縫間隙小于2.5mm。

6)焊接后狀態(tài):成品（因工裝與工件及焊槍干涉，存在焊接盲點(diǎn)的，由人工補(bǔ)焊）。

3、總體介紹

該系統(tǒng)包括六軸焊接機(jī)器人、奧太焊接電源、P型變位機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、激光引導(dǎo)視覺(jué)系統(tǒng)、定制焊槍等構(gòu)成。

該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)工作站的總體性能。

四.工藝流程

1、工件的一般要求為適應(yīng)機(jī)器人焊接生產(chǎn)，提高工作效率,工件注意事項(xiàng):

1）零件間對(duì)接焊縫及角接焊縫間隙小于焊絲半徑0.5mm;

2）工件焊接位置表面應(yīng)無(wú)油、銹、污物，以免產(chǎn)生氣孔等缺陷。2、操作過(guò)程

3）人工將工件放在工作臺(tái)上定位手動(dòng)夾緊,按下“啟動(dòng)”按鈕;B、機(jī)器人啟動(dòng)到達(dá)焊接位置,完成焊接;

4）機(jī)器人焊接完成后復(fù)位;

5）人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。

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