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機器人柔性焊接

產(chǎn)品名稱:

產(chǎn)品描述:

機器人柔性焊接

機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。

詳細介紹:

  

機器人柔性焊接的特點:

  機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

 

  隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:

  1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

  2)提高勞動生產(chǎn)率;

  3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;

  4)降低了對工人操作技術的要求;

  5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。 

  因此,在各行各業(yè)已廣泛的應用。 

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