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產(chǎn)品名稱:
產(chǎn)品描述:
機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。
機器人柔性焊接的特點:
機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已廣泛的應用。
2024-07
綜上所述,工業(yè)機器人配備行走軌道是工業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。行走軌道不僅拓展了機器人的活動范圍、提高了生產(chǎn)精度和效率,還增強了機器人的適應性和靈活性。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新,我們有理由相信工業(yè)機器人在未來將在更廣泛的領域發(fā)揮重要作用。
2024-07
三維柔性焊接平臺憑借其高度靈活性和適應性、高效率、高穩(wěn)定性等特點,成為現(xiàn)代制造業(yè)的寵兒。在未來,隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展,三維柔性焊接平臺將在制造業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。如果您是制造業(yè)從業(yè)者,不妨關注三維柔性焊接平臺的發(fā)展動態(tài),為您的企業(yè)注入新的活力!
2024-02
免示教免編程的焊接機器人適合需要大量焊接工作的行業(yè),如汽車、鐵路、航空、管道等。其優(yōu)點在于能夠提高焊接效率、降低成本、保證質(zhì)量,是現(xiàn)代化制造中不可或缺的重要設備之一。
2022-08
我們一直在路上,祝中國焊接裝備產(chǎn)業(yè)鏈-供應鏈合作交流論壇會圓滿成功。