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焊接機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接嗎

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2019年10月20日
  •   在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過程中,如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形,將會(huì)給焊接帶來很大的問題,并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。

      為了克服這個(gè)問題,這里開發(fā)的焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù),實(shí)現(xiàn)了焊接過程中電弧的跟蹤,并可以自動(dòng)跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化, 這樣焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫一致。 始終如一。

      在這種焊接機(jī)器人中,內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)接口,并且可以通過電纜直接連接機(jī)器人,而無需轉(zhuǎn)換模塊。 這樣,不僅為用戶節(jié)省了很多成本,而且通信速度也得到了顯著提高,為高速,精細(xì)的檢測(cè)和控制提供了依據(jù)。

      對(duì)于國產(chǎn)焊接機(jī)器人,電弧傳感器可以通過軟件智能地確定焊接位置,因此無需添加任何其他硬件。 無論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過程中變形的,電弧傳感器都可以使機(jī)器人始終找到焊縫的中心,準(zhǔn)確地在中心進(jìn)行焊接并保持焊炬高度一致。

      在焊接機(jī)器人的操作中,除了左右焊縫跟蹤外,弧光傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤,并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng),可以保證焊炬的安全。 與工件保持恒定距離。

      看來正是由于電弧傳感器的作用,焊接機(jī)器人才能成功實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)焊接,并且在實(shí)踐中是穩(wěn)定可靠的。 這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備,而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無法使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的問題,這具有重要意義。

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