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沖壓機器人分類有哪些

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年11月29日
  •    沖壓機器人的分類可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

      1、按驅動方式:機械式、液壓式、氣動式和電動式等。

      2、按搬運重量:微型、小型、中型和大型沖壓機器人等。

      3、按坐標型式:直角坐標式、圓柱坐標式、坐標式和多關節(jié)式等。

      4、按控制方法:固定程序控制式、可變程序控制式等。

      5、按運動軌跡則:點位軌跡式、連續(xù)軌跡式沖壓機器人等。

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