發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年11月29日那么如何如何調整焊接機器人的焊接缺陷呢?
一、冷卻后形成一個弧坑,在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充。
二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致??梢哉{整功率大小以更改焊接參數(shù),調整氣體比例器以調整混合氣體份額,并調整焊槍和工件的相對方向。
三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因,可以適當調節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù),焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調節(jié)。
四、氣孔可能是由于氣體維護不良,工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的,可以進行相應的調整。
五、焊接偏差可能是由于錯誤的焊接方向或尋找焊槍時出現(xiàn)的問題引起的。此時,請考慮焊槍的中心點是否正確并進行調整。如果這種情況經常發(fā)生,請檢查焊接機器人各軸的零位,并在零位校準后進行校正。
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