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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年11月29日沖壓機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī),按照用途分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手,按照運(yùn)動(dòng)軌跡分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
沖壓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),而這一些列的運(yùn)動(dòng)都是由氣動(dòng)肌肉來(lái)完成的,在最前端的氣爪用來(lái)抓取物品,再通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)讓各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣物品就可以上下移動(dòng),通過(guò)合理的規(guī)劃最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。
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