發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年11月29日焊接機器人對電機伺服系統(tǒng)的要求很高，不然是無法讓整個運作如此流暢的，主要體現在以下幾個方面。
1、 高精度。使用焊機機器人就是為了讓焊接零件的加工質量和效率得到提高，想要達到這個目的就需要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。所以機器人各軸位置控制中的定位精度要高，速度方面的控制必須有高的調速精度、較強的抗負載擾動的能力，也要求靜態(tài)和動態(tài)降速達到最小。
2、 快響應。整個系統(tǒng)必須要較好的響應特性，在跟蹤指令信號時響應速度一定要快，位置跟蹤的精度的誤差要小。
3、 寬調速范圍。寬調速是指在額定負載時電動機能提供的最高轉速與最低轉速之比。一般的機器人要求電動機伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內都能正常工作。
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