發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年11月29日1、故障檢測和預測:檢測出報警發(fā)生后,從控制裝置獲取數(shù)據(jù),推測故障部位并依次列出高故障部位,顯示部件更換順序,計算機上的及診斷情況,可使用iPendant在現(xiàn)場查看。此外,計算機定期從現(xiàn)場的六軸關節(jié)機器人中獲得運行數(shù)據(jù),并對所取得的數(shù)據(jù)進行分析,判斷機器人的運行狀態(tài)是否正常,并提示用戶應對即將到來的故障。
2、清槍站功能:六軸機器人通過程序軟件自動實現(xiàn)焊槍清理和剪絲噴油,確保起弧良好,焊縫尋位準確。
3、防碰撞功能:六軸機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回,保護焊槍和機器人本體。
4、專家數(shù)據(jù)庫:通過在程序中設定的焊接條件,系統(tǒng)可自動完成排焊道和相應焊接參數(shù)調(diào)整。
5、示教編程:通過六軸關節(jié)機器人配置的示教器實現(xiàn)現(xiàn)場編程。
6、焊槍擺動:在焊接時不僅可以實現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式,還可以根據(jù)具體工件的形狀實現(xiàn)自定義擺焊功能,由此增大了焊道寬度,提高了焊接強度,保證焊道美觀度。
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