機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要功能描述

 　　機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要功能描述：

　　1. 機(jī)械手移動(dòng)小車移動(dòng)與定位

　　機(jī)器人第七軸承機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器 檢測(cè)，通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證，重復(fù)定位精度在±0.06mm范圍之內(nèi)。

　　移動(dòng)速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。

　　2. 系統(tǒng)程序控制

　　機(jī)器人第七軸系統(tǒng)與“機(jī)器人”的信號(hào)接口及“機(jī)床”系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式;手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位;自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。

　　3. 安全保護(hù)

　　外用鑰匙保護(hù)開關(guān)：當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)(如：某個(gè)模架出現(xiàn)故障需維修)，采用外用鑰匙保護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。

　　急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急情況時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。

　　4、軟件功能

　　實(shí)現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機(jī)激發(fā)澆注信號(hào)，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作;并且在信號(hào)復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號(hào);急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個(gè)急停按鈕(發(fā)泡機(jī)及七軸、機(jī)器人)，七軸能夠立即中止正在完成的動(dòng)作;只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)行;信號(hào)安全保護(hù)：在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào)，七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)澆注兩次;在程序升級(jí)后，有完整的系統(tǒng)備份。

　　5、接口

　　所有硬件接口和軟件功能由供方與德國斯勞克瑪非對(duì)接，保證所有需方需求。