焊接機(jī)器人作業(yè)中要注意什么

 　　理論證明，當(dāng)焊接機(jī)器人在做作業(yè)時(shí)，如果電極與焊接偏差之間的夾角為90度，電弧比力將會(huì)相遇，熔池溫值將會(huì)更高。隨著夾角的減小，機(jī)器人的電弧將逐漸被抽空，從而降低熔池溫。

　　同時(shí)，為了防止熔池溫過(guò)高，機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)在電弧熄滅時(shí)運(yùn)行。特別是當(dāng)管壁較薄時(shí)，承受電弧熱量的能力有限。如果在這個(gè)過(guò)程中通過(guò)降低電弧斷開的頻率來(lái)降低熔池溫，收縮將很容易發(fā)生，所以熔池溫只能在電弧熄滅時(shí)被操縱。

　　一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人應(yīng)該根據(jù)焊縫的空間位置和焊接順序來(lái)選擇焊接電流和電極直徑。例如，許開焊不會(huì)出現(xiàn)一些不好的跡象，如熔池溫過(guò)境太高，使焊縫可以穩(wěn)定形成。

　　另一個(gè)是機(jī)器人研究所的焊接軌跡表?yè)P(yáng)。相比較而言，環(huán)狀活動(dòng)的熔池溫高于新月形活動(dòng)的溫度，而新月形活動(dòng)的熔池溫高于鋸齒形活動(dòng)的熔池溫?？梢钥闯觯胗行У夭倏v熔池溫，這方面一定要精心挑選。