發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年04月06日焊接機器人在使用時需要進(jìn)行編程才能控制好機器人的使用,在操作時也要保證焊接的順序和焊接的具體細(xì)節(jié),這樣也會有利于機器人后期的使用效果的展現(xiàn),為了更好的完善機器人的焊接編程,需要注意的細(xì)節(jié)有很多,接下來就為大家具體介紹一下。
1.選擇合理的焊接順序,為了減少焊接變形,焊槍行走路徑長度要制定焊接順序。
2.焊槍空間轉(zhuǎn)換需要短而平滑的移動軌跡。
3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得焊接參數(shù),制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。
4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)和焊槍相對接頭位置。工件固定在定位器上后,如果焊縫不在理想位置和角度,需要在編程過程中不斷調(diào)整定位器,使焊接焊縫能夠按照焊接順序一條條達(dá)到水平位置。同時要不斷調(diào)整機器人各軸的位置,合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度,以及焊絲的伸出長度。工件的位置確定后,焊槍相對于接頭的位置需要用程序員的眼睛來觀察,這是比較困難的。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗。
5.及時插入清槍程序。寫完一定長度的焊接程序后,及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴壽命,保證可靠引弧,減少焊接飛濺。
6.編程不是一步到位的。只有不斷的檢查和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)等。