工業(yè)機器人機械手在數(shù)控行業(yè)的應用

　　現(xiàn)代化的數(shù)控車床工業(yè)機器人機械手在應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)標準化，加快生產(chǎn)效率、操作穩(wěn)定性及提高產(chǎn)品質(zhì)量等特點。

　　第一， 生產(chǎn)標準化：通過自動化技術(shù)改造，能夠是數(shù)控車床上使用的機械手實現(xiàn)更大程度地自動化操作，并且好似有設備內(nèi)部的程序控制的。因此是能夠通過這種標準化的工業(yè)機器人機械手，實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化生產(chǎn)的。

　　第二， 生產(chǎn)高效化：現(xiàn)代化的機床手在操作上可以一人同時操控多臺設備，并且除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　第三， 提高工件質(zhì)量：數(shù)控車床機械手自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

　　第四， 應用簡單：這回總現(xiàn)代化的數(shù)控車床機械手，在應用方面只需要對原有的創(chuàng)痛機械手進行自動化改裝就能夠?qū)崿F(xiàn)，并不需要購買新的數(shù)控車床和改變車床結(jié)構(gòu)，所以應用起來非常簡單。

　　隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，企業(yè)在面臨加工設備的更新?lián)Q代和人工成本的持續(xù)提升，而工業(yè)機器人機械手既滿足了功能要求又具有良好的經(jīng)濟性完美的解決了這些問題，幫助企業(yè)跟上時代的步伐。 擁有高素質(zhì)的工程師和強大的售后服務團部，為各行業(yè)提供高性能、高穩(wěn)定、高效率、高品質(zhì)的產(chǎn)品，在響應國家機器換人的政策上，以企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型的前提為宗旨，為工業(yè)自動化改造做出貢獻!

　　機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。