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焊接變位機是用來拖動待焊工件,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備。一般說來,生產(chǎn)焊接操作機、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設備的廠家,大都生產(chǎn)焊接變位機;生產(chǎn)焊接機器人的廠家,大都生產(chǎn)機器人配套的焊接變位機。但是,以焊接變位機為主導產(chǎn)品的企業(yè),非常少見。德國Severt公司,Aroson公司等,算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機的企業(yè)。德國的CLOOS、奧地利igm、日本松下機器人公司等,都生產(chǎn)伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、主參數(shù)等做些介紹。
定義:
在我國,焊接變位機是一個年輕的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異,很多企業(yè)的焊接工位,還沒有裝備焊接變位機;同時,相關的研究也比較薄弱。迄今為止,沒有專門著作去研究它的定義和分類。對它的稱呼也就不可能規(guī)范化了。同一種設備,不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱呼。如:轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機等。需要賦予它一個定義。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操作。從而,保證了焊接質(zhì)量,提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的性。
主自由度
可以肯定的講,如果一臺變位機拖動焊件,僅做直線運動,哪怕是三維的,也不可能改變焊縫的姿態(tài),滿足施焊要求。也就是說,變位運動是回轉(zhuǎn)運動,稱此回轉(zhuǎn)運動為變位機的主自由度。還可以做這樣一個假設:在X、Y、Z直角坐標系下,設有一空間直線焊縫,繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),且這個Z軸連同這一焊縫又可繞X(或Y)軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn),那么,經(jīng)此變位的焊縫,便可變到船角焊位置進行施焊作業(yè)。換言之,一個焊口由兩個面的共線MN和夾角α組成,在上述兩個回轉(zhuǎn)范圍內(nèi),經(jīng)恰當?shù)幕剞D(zhuǎn),便可使其共線 MN 與水平面平行,且這兩個面與水平面的夾角相等,各為α/2,即變?yōu)榇呛肝恢?。這個假設是說,任何復雜焊件,只要裝在主自由度為一個全回轉(zhuǎn)和一個半回轉(zhuǎn)的焊接變位機上,即可實現(xiàn)船焊要求。我們稱這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機為全功能變位機。
變位自由度
涉及到用戶對設備裝備的理念,以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途,選擇和設計焊接變位機時,除主變位自由度外,還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接,可增加升降運動自由度,如上述、德國這種產(chǎn)品很多。
另外,某些焊件,由于焊縫分布簡單,用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求,其余少量非重要焊縫,雖然,不能實施船角焊,但可以實施平角焊。這樣,為簡化設備造價,工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機,即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求,同樣也可以增加輔助自由度。例如,升降式和尾架移動式等等。
還有一些工位變位機,為適用于焊接工位的工藝要求,這種焊接變位機的某些自由度,與施焊無關。還有從工位設計和穩(wěn)定性考慮,兩臺或多臺焊接變位機合并設計,這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。
用途編輯
主要用途: 焊接變位機是一種通用、的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備。可配用氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有獨立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
用途:
主要用途: 焊接變位機是一種通用、的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備??膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有獨立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
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